Objekten i spegeln är närmare

Objekten i spegeln är närmare än de ser ut – denna information är en beprövad sann säkerhetsvarning som har påmint förare i årtionden om att synfältet som reflekteras av backspegeln skiljer sig något från verkligheten. Trots sina begränsningar är spegeln fortfarande en viktig anordning i bilen, som hjälper föraren att vända eller byta fil. Men dagens avancerade förarassistanssystem (ADAS) överskrider spegelns reflektion och ger föraren en utökad betraktningsvinkel baserat på förarsätet.

Camera Monitoring System (CMS), även känd som en elektronisk spegel eller smart spegel, är designad för att ge en spegelupplevelse i form av en kamera och display. Föreställ dig att titta på backspegelns display och du kan se panoramat bakom bilen. När du tittar på sidospegeln ser du en högupplöst display LCD MONITOR ARM Tillverkare som visar fordonet bredvid dig. Dessa scenarier håller på att bli verklighet, och andra funktioner som övervakningssystem för döda vinkeln och system för parkeringshjälp blir också verklighet.

Det är viktigt att förstå den nuvarande övergången från bilspegel till CMS. Det är inte förvånande att ADAS-funktioner har använts i bilspeglar i dagens fordonssystem. Under det senaste decenniet har nya bilar lagt till en kamera baktill på fordonet, eller installerat kameran på en befintlig backspegel och installerat en display i bilen för att ge föraren vyer bakifrån eller från sidan av fordonet. Olika perspektiv.

Hur utökar kameraövervakningssystemet förarens synfält?

Sidospeglarna är annorlunda eftersom kameran sitter på bilspegeln. Sidospegeln används fortfarande för visning, men i allmänhet fungerar kameran bara när föraren slår på riktningsljuset eller backar. Under en sväng eller filbyte skickar kameran en videoöverföring till infotainmentdisplayen på instrumentbrädan och kan visa en något annorlunda vinkel än själva sidospegeln, som visas i figur 2.

Hur utökar kameraövervakningssystemet förarens synfält?

Den nuvarande CMS-konfigurationen med en kombination av en spegel och en kamera och display har beskrivits. Det är värt att notera att CMS backspegelbyte kan uppnås genom att installera en eller två kameror bak på fordonet.

Från baksidan av fordonet matas videodata från kameran till TI:s DS90UB933 parallellgränssnittsserializer eller DS90UB953 serializer med Camera Serial Interface (CSI)-2. Data serialiseras sedan till en DS90UB934 eller DS90UB954 deserializer via en Flat Panel Display (FPD)-Link III koaxialkabel och matas ut till applikationsprocessorn för videobehandling (t.ex. JacintoTM TDAx-processor) och visas sedan i backspegelns display. På skärmen. Om bildskärmen är borta från Jacinto-applikationsprocessorn, krävs bildskärmsgränssnittets serialiserare och deserializer för att dirigera data över koaxialkabeln igen. Du kan använda DS90UB921 och DS90UB922 Red Green Blue (RGB) format serializers och deserializers separat, eller, om du vill använda en skärm med högre upplösning, kan du använda DS90UB947 och DS90UB948 Open Low Voltage Differential Signal Display Interface (LDI) Device.

Figur 3 visar anslutningarna mellan dessa enheter när du använder applikationsprocessorns inbyggda display.

Hur utökar kameraövervakningssystemet förarens synfält?

Det andra CMS-systemet är bytessektionen för sidospegel. Kameran måste vara i samma position som originalspegeln. Kamerans videodata visar den synvinkel som föraren ser i spegeln. För att göra detta serialiseras kameradata och skickas via FPD-Link III-koaxialkabeln till en fjärrdisplay placerad i den övre dörren eller i backspegelns display. Med kamera och display ger sidovyn nu föraren en mer direkt siktlinje. Till exempel, om backspegeln innehåller en sidovy och en backdisplay, behöver föraren bara titta på en plats.

Ett annat alternativ för att byta sidospegel är att lägga till en andra kamera som är i samma position som kameran vid olika betraktningsvinklar. Fördelen med denna inställning jämfört med standardspeglar är att med två kameror i olika vinklar kan en kamera användas för att ge en sidovinkel, medan den andra kameran kan ge ett bredare räckvidd för upptäckt av döda vinkeln och kollisionslarm. Vision. Figur 4 visar byte av sidospegel med dubbla kameror.

Hur utökar kameraövervakningssystemet förarens synfält?

Nu kan du fråga dig, om föraren kan uppnå samma funktioner genom spegeln, varför behöver de då en kamera och display. Svaret är att kameran kan ge funktionalitet separat genom bilspegeln. Om det bara finns en sidospegel är det helt upp till föraren att undvika sidokollisioner. Genom kameran kan potentiella kollisioner upptäckas innan filbytet, och då aktiveras fordonets varningslarm för att förhindra föraren från att göra oklokt beteende. En panoramautsikt bakifrån med ett brett synfält (FOV) backkamera eller en separat bakåtkamera med smal fokus ger föraren en annan siktlinje och minskar eller eliminerar döda vinklar som inte kan hittas med enbart spegeln.

Men detta är bara början. För att flytta fordonet från förarassistanssystemet till det autonoma systemet kan CMS integreras i sensorfusionssystemet. CMS kan kombineras med ultraljud eller till och med radar. Kombinationen av back- och sidokameror och ultraljud kan hjälpa föraren att parkera, eller till och med stanna. Radar i kombination med backspeglar ger ytterligare skydd mot filbyten och undvika sidokollisioner.